.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _ar_servo: 5.5 内蔵ライブラリの使用 ======================================= Arduino IDEには、対応する ``.h`` ファイルを直接コードに追加することで、多数の内蔵ライブラリを使用することができます。 このプロジェクトでは ``Servo`` ライブラリを使用してサーボモータを駆動し、0°から180°の間で回転させることができます。 **必要な部品** このプロジェクトで必要な部品は以下の通りです。 全てのキットを購入するのは確かに便利です。リンクは以下の通りです： .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - 3 in 1 Starter Kit - 380+ - |link_3IN1_kit| また、以下のリンクから部品を個別に購入することもできます。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_uno` - |link_Uno_R3_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_servo` - |link_servo_buy| **回路図** .. image:: img/circuit_6.2_servo.png このプロジェクトでは、PWMピン9を使用してサーボを駆動します。サーボのオレンジワイヤーをPWMピン9に、赤ワイヤーを5Vに、ブラウンワイヤーをGNDに接続します。 **配線図** .. image:: img/swinging_servo_bb.jpg **コード** .. note:: * ``3in1-kit\basic_project\5.5.use_internal_library`` のパスの下の ``5.5.use_internal_library.ino`` ファイルを開きます。 * または、このコードを **Arduino IDE** にコピーします。 * あるいは、 `Arduino Web Editor `_ でコードをアップロードします。 .. raw:: html コードをR3ボードにアップロードすると、サーボアームが0°〜180°の範囲で回転するのを確認できます。 **どのように動作するのか？** ライブラリ ``Servo.h`` を呼び出すことで、簡単にサーボを駆動することができます。 .. code-block:: arduino #include ライブラリの関数： .. code-block:: arduino Servo サーボを制御するための **Servo** オブジェクトを作成。 .. code-block:: arduino uint8_t attach(int pin); ``pinMode()`` を呼び出してピンをサーボドライバに変換し、失敗時に0を返す。 .. code-block:: arduino void detach(); サーボ駆動からピンを解放。 .. code-block:: arduino void write(int value); サーボの角度を度数で設定、0から180。 .. code-block:: arduino int read(); 最後の ``write()`` で設定した値を返す。 .. code-block:: arduino bool attached(); サーボが現在接続されている場合は1を返す。