.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _ar_interval: 5.4 インターバル ================ 時折、同時に2つの作業を行う必要があります。たとえば、LEDを点滅させながらボタンの押下を読み取りたい場合などです。この場合、 ``delay()`` を使用することはできません。なぜなら、Arduinoは ``delay()`` の間、プログラムを一時停止します。 ``delay()`` を待っている間にボタンが押されると、プログラムはボタンの押下を検出しません。 例えるならば、電子レンジでピザを温めるときに、重要なメールを待っている状況と似ています。ピザを電子レンジに入れて10分間セットします。 ``delay()`` を使うことに例えると、10分間カウントダウンするタイマーを見つめ続け、0になるのを待つことになります。この時間内に重要なメールが届いても、気づくことはできません。 実際の生活では、ピザを焼き、メールをチェックし、何か他のことをし（あまり時間がかからない！）、時々電子レンジに戻ってタイマーがゼロになったかどうかを確認する。 このスケッチでは、 ``delay()`` を使用せずにブザーを鳴らす方法を示しています。 ブザーをオンにし、時刻を記録します。その後、 ``loop()`` の中で所望のインターバル時間が経過したかどうかを確認します。 経過していれば、ブザーを鳴らし、新しい時間を記録します。 この方法で、スケッチの実行は一つの指示に遅延することなく、ブザーは継続して音を鳴らします。 この条件に基づいて、LEDを制御するボタンのコードを追加することができます。これにより、ブザーが音楽を再生しても邪魔されることはありません。 **必要な部品** このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。 全てのキットを購入するのは確かに便利です、以下がリンクです： .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - 3 in 1 Starter Kit - 380+ - |link_3IN1_kit| 以下のリンクから別々に購入することもできます。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_uno` - |link_Uno_R3_buy| * - :ref:`cpn_breadboard` - |link_breadboard_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_resistor` - |link_resistor_buy| * - :ref:`cpn_led` - |link_led_buy| * - :ref:`cpn_button` - |link_button_buy| * - :ref:`cpn_buzzer` - |link_passive_buzzer_buy| **回路図** .. image:: img/circuit_8.5_interval.png **配線図** .. image:: img/interval_bb.jpg :width: 600 :align: center **コード** .. note:: * ``3in1-kit\basic_project\5.4.interval`` のパスの下の ``5.4.interval.ino`` ファイルを開きます。 * または、このコードを **Arduino IDE** にコピーします。 * または、 `Arduino Web Editor `_ でコードをアップロードします。 .. raw:: html コードが正常にアップロードされると、ブザーは音楽を再生し、ボタンを押すたびにLEDが点灯します。LEDとブザーの動作は互いに干渉しません。 **どのように動作するのか？** マイクロコントローラの前回の操作時間を保存する変数 ``previousMillis`` を初期化します。 .. code-block:: arduino unsigned long previousMillis = 0; どのノートが再生されるかをマークします。 .. code-block:: arduino int thisNote=0; 各ノートの間隔時間。 .. code-block:: arduino long interval = 1000; ``loop()`` 内で、現在の時刻を保存するために ``currentMillis`` を宣言します。 .. code-block:: arduino unsigned long currentMillis = millis(); 現在の動作時間と最後の更新時間の間隔が1000msより大きい場合、特定の機能がトリガーされます。その間、次のトリガーが1秒後に発生するため、previousMillisを現在の時間に更新します。 .. code-block:: arduino if (currentMillis - previousMillis >= interval) { previousMillis = currentMillis;// 最後の音の最後の時間を保存 //... } メロディのノートを順番に再生します。 .. code-block:: arduino tone(buzzerPin,melody[thisNote],100); interval=1000/noteDurations[thisNote]; // 音を出す間隔 thisNote=(thisNote+1)%(sizeof(melody)/2); //メロディのノートを順番に ボタンはLEDを制御します。 .. code-block:: arduino // ボタンとLEDの再生 digitalWrite(ledPin,digitalRead(buttonPin));