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Modulo Ultrasonico
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Il modulo di misurazione a ultrasuoni fornisce una funzione di misurazione senza contatto da 2 cm a 400 cm, con una precisione di misurazione che può arrivare fino a 3 mm.
Può garantire che il segnale sia stabile entro 5 metri e il segnale si indebolisca gradualmente dopo i 5 metri, fino a scomparire alla distanza di 7 metri.

Il modulo include trasmettitori ultrasonici, un ricevitore e un circuito di controllo. I principi di base sono i seguenti:

#. Utilizzare un flip-flop IO per elaborare un segnale ad alto livello di almeno 10us.

#. Il modulo invia automaticamente otto impulsi a 40kHz e rileva se vi è un segnale di ritorno del impulso.

#. Se il segnale ritorna, il passaggio a livello alto, la durata dell'uscita IO alto è il tempo impiegato dall'onda ultrasonica per tornare. La distanza di misurazione = (tempo alto \* velocità del suono (340 m/s) / 2).

Il diagramma temporale è mostrato qui sotto.

.. image:: img/ultrasonic228.png

È sufficiente fornire un impulso breve di 10us all'ingresso di trigger per avviare 
la misurazione, e il modulo invierà una raffica di 8 cicli di ultrasuoni a 40 kHz e 
solleverà il suo eco. Puoi calcolare la distanza attraverso l'intervallo di tempo 
tra l'invio del segnale di trigger e la ricezione del segnale di eco.

Formula: us / 58 = centimetri o us / 148 = pollici; oppure: distanza = 
tempo alto \* velocità (340 m/s) / 2. Si consiglia di utilizzare un ciclo di 
misurazione superiore a 60 ms per prevenire collisioni tra il segnale di trigger e il segnale di eco.

**Esempio**

* :ref:`ar_ultrasonic` (Basic Project)
* :ref:`follow_your_hand` (Car Project)
* :ref:`car_ultrasonic` (Car Project)
* :ref:`sh_parrot` (Scratch Project)