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.. _ar_motor:

1.3 Motore
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Un motore è un tipico dispositivo di output digitale e viene utilizzato 
nello stesso modo di un LED. Tuttavia, il motore necessita di essere 
alimentato con una corrente elevata, e questa corrente potrebbe danneggiare 
la scheda di controllo principale come la scheda R3. Pertanto, in questo caso 
si utilizza un modulo L9110, che è un valido aiuto per controllare il motore 
in sicurezza con la scheda R3.

**Componenti necessari**

In questo progetto ci servono i seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - ELEMENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - 3 in 1 Starter Kit
        - 380+
        - |link_3IN1_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_uno`
        - |link_Uno_R3_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_tt_motor`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_l9110`
        - \-

**Schema**

.. image:: img/circuit_1.3_wheel_l9110.png

**Collegamenti**

.. image:: img/1.3_motor_l9110_bb.png
    :width: 800
    :align: center

**Codice**

.. note::

   * Apri il file ``1.3.turn_the_wheel.ino`` nel percorso ``3in1-kit\basic_project\1.3.turn_the_wheel``.
   * Oppure copia questo codice nell'**Arduino IDE**.
   
   * Oppure carica il codice tramite il `Arduino Web Editor <https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor>`_.

.. raw:: html
    
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