.. note::

    Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten.

    **Warum beitreten?**

    - **Expertenunterstützung**: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams.
    - **Lernen & Teilen**: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern.
    - **Exklusive Vorschauen**: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken.
    - **Spezialrabatte**: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte.
    - **Festliche Aktionen und Gewinnspiele**: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil.

    👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [|link_sf_facebook|] und treten Sie heute bei!

.. _car_remote:

9. Fernbedienung
=================================

Dieses Kit wird mit einem IR-Empfänger geliefert, mit dem Sie ein Auto mithilfe einer IR-Fernbedienung steuern können.

**Benötigte Komponenten**

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist sicherlich praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name	
        - ARTIKEL IN DIESEM KIT
        - LINK
    *   - 3-in-1 Starter Kit
        - 380+
        - |link_3IN1_kit|

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - KOMPONENTENVORSTELLUNG
        - KAUF-LINK

    *   - :ref:`cpn_uno`
        - |link_Uno_R3_buy|
    *   - :ref:`cpn_l9110`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_tt_motor`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_receiver`
        - \-

**Verdrahtung**

.. raw:: html

    <iframe width="600" height="400" src="https://www.youtube.com/embed/M8buGWCkYcI?si=spLK2KP363rkN6sl" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>

Bauen Sie jetzt den Schaltkreis gemäß dem untenstehenden Diagramm.

.. list-table:: 
    :header-rows: 1

    * - IR-Empfänger
      - R3 Platine
    * - OUT
      - 12
    * - GND
      - GND
    * - VCC
      - 5V

.. list-table:: 
    :header-rows: 1

    * - LED
      - R3 Platine
    * - Anode (Der längere Pin)
      - 13
    * - Kathode
      - GND

.. image:: img/car_9.png
    :width: 800

**Code**

.. note::

    * Öffnen Sie die Datei ``9.remote_control.ino`` im Pfad ``3in1-kit\car_project\9.remote_control``.
    * Oder kopieren Sie diesen Code in die **Arduino IDE**.
    * Hier wird die Bibliothek ``IRremote`` verwendet. Sie können sie über den **Library Manager** installieren.
  
        .. image:: ../img/lib_irremote.png

.. raw:: html
    
    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/7c78450d-fcd2-4288-a00d-499c71ad2d52/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, drücken Sie die Taste auf der Fernbedienung. Die LED blinkt einmal, um anzuzeigen, dass das Signal empfangen wurde, und das Auto bewegt sich entsprechend der gedrückten Taste. Sie können die folgenden Tasten verwenden, um das Auto zu steuern.

* **+**: Beschleunigen
* **-**: Verlangsamen
* **1**: Vorwärts nach links
* **2**: Vorwärts
* **3**: Vorwärts nach rechts
* **4**: Links abbiegen
* **6**: Rechts abbiegen
* **7**: Rückwärts nach links
* **8**: Rückwärts
* **9**: Rückwärts nach rechts

**Wie funktioniert es?**

Das Ziel dieses Projekts ist es, das Auto durch Auslesen des Tastenwerts der IR-Fernbedienung zu bewegen. Zusätzlich wird die LED an Pin 13 blinken, um den erfolgreichen Empfang des IR-Signals anzuzeigen.

#. Importieren Sie die Bibliothek ``IRremote``. Sie können diese aus dem **Library Manager** installieren.

    .. code-block:: arduino

        #include <IRremote.h>

        const int IR_RECEIVE_PIN = 12;  // Define the pin number for the IR Sensor

#. Initialisiert die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600. Initialisiert den IR-Empfänger am angegebenen Pin (``IR_RECEIVE_PIN``) und aktiviert die LED-Rückmeldung (falls zutreffend).


    .. code-block:: arduino

        ...

        void setup() {

            ...
            //IR remote
            IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);  // Start the receiver
            Serial.println("REMOTE CONTROL START");
        }

#. Wenn Sie die Tasten auf der Fernbedienung drücken, der Infrarotempfänger erkennt, welche Taste gedrückt wurde. Anschließend bewegt sich das Auto entsprechend dem zugehörigen Tastenwert.

    .. code-block:: arduino

        void loop() {

            if (IrReceiver.decode()) {
                //    Serial.println(results.value,HEX);
                String key = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command);
                if (key != "ERROR") {
                    Serial.println(key);


                    if (key == "+") {
                        speed += 50;
                    } else if (key == "-") {
                        speed -= 50;
                    } else if (key == "2") {
                        moveForward(speed);
                        delay(1000);
                    ...
                    }
                    IrReceiver.resume();  // Enable receiving of the next value

            }
        }

    * Überprüft, ob ein IR-Signal empfangen und erfolgreich decodiert wurde.
    * Decodiert den IR-Befehl und speichert ihn in ``key`` mit einer benutzerdefinierten Funktion ``decodeKeyValue()``.
    * Überprüft, ob der decodierte Wert kein Fehler ist.
    * Gibt den decodierten IR-Wert auf dem seriellen Monitor aus.
    * Setzt den IR-Signalempfang für das nächste Signal fort.